根据您提供的信息，2024款小鹏P7的最低售价为24.99万元起。至于具体的落地价，还需要考虑以下因素：

1. 购置税：通常为车价的10%。

2. 保险费用：根据车辆价格和保险公司不同而有所差异。

3. 上牌费：一般在几百到一千元左右。

4. 其他可能的费用：如精品加装、服务费等。

综合以上因素，您可以大致估算出落地价。例如，如果选择最低配车型，购置税约为2.5万元，再加上保险和其他费用，落地价可能会在28万元左右。

至于是否现在入手，这取决于您的需求和预算。如果您对这款车感兴趣，并且预算允许，可以考虑购买。此外，还可以关注近期是否有促销活动或优惠政策，以获取更优惠的价格。

建议您咨询当地经销商以获取更准确的信息和报价。