如果您想预约现代胜达的试驾，可以通过以下几种方式进行：

1. 官方网站：访问现代汽车的官方网站，在线填写试驾预约表格。通常需要提供您的姓名、联系方式、地址以及您希望试驾的时间和地点。

2. 经销商门店：直接前往当地的现代汽车授权经销商门店进行预约。您可以拨打经销商的电话或亲自到店咨询具体流程。

3. 电话预约：拨打现代汽车的客服热线或当地经销商的电话，通过客服人员进行试驾预约。

4. 手机应用：如果现代汽车有相关的手机应用程序，您也可以通过该应用进行试驾预约。

5. 社交媒体：有些品牌可能会在社交媒体平台上提供试驾预约服务，您可以关注现代汽车的官方社交媒体账号获取相关信息。

建议提前预约，以确保能够按照您的时间安排进行试驾。同时，准备好相关证件（如驾驶证）以便在试驾时使用。