如果您想预约试驾丰田C-HR，可以通过以下几种常见的途径进行：

1. 到店预约

- 前往当地的丰田4S店或授权经销商。销售人员会为您提供详细的车型介绍，并帮助您安排试驾。

- 优点：可以面对面咨询，了解车辆的详细配置和优惠政策。

2. 官方网站预约

- 访问丰田中国的官方网站（https://www.toyota.com.cn/），找到C-HR的相关页面。

- 在页面中通常会有“试驾预约”或“预约试驾”的入口，按照提示填写相关信息即可完成预约。

- 优点：方便快捷，随时随地都可以操作。

3. 官方APP预约

- 下载并安装丰田官方APP（如“丰云行”）。

- 登录后进入“试驾预约”功能，选择C-HR车型并填写相关信息提交预约。

- 优点：更直观地查看车辆信息，同时可以随时查看预约状态。

4. 电话预约

- 拨打当地丰田4S店的客服热线，询问试驾事宜并预约时间。

- 优点：直接与工作人员沟通，可以根据您的需求推荐合适的车型。

5. 社交媒体或电商平台预约

- 关注丰田汽车的官方微信公众号或官方微博，查看是否有试驾预约活动。

- 一些电商平台（如天猫、京东等）也可能会有车企的官方旗舰店，提供试驾预约服务。

- 优点：可能有机会获得额外优惠或礼品。

注意事项：

- 预约时请准备好驾驶证、身份证等相关证件信息。

- 提前确认试驾的具体时间和地点，避免耽误行程。

- 如果有特殊需求（如儿童座椅、女性试驾员等），提前告知销售人员以便安排。

希望这些信息能帮到您！祝您试驾愉快！