试驾奥迪RS 4的预约流程通常包括以下几个步骤：

1. 联系经销商：首先，您需要找到当地的奥迪经销商。可以通过奥迪官方网站上的经销商查找工具来获取相关信息。

2. 选择车型和时间：在联系经销商时，您可以询问关于奥迪RS 4的具体信息，并选择一个适合您的试驾时间和日期。

3. 提供个人信息：通常，您需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾照信息等，以便经销商安排试驾。

4. 确认试驾细节：与经销商确认试驾的具体细节，包括试驾地点、所需文件（如驾照）以及任何其他注意事项。

5. 签署协议：在试驾前，您可能需要签署一份试驾协议，明确双方的责任和义务。

6. 试驾体验：按照约定的时间前往经销商处进行试驾。试驾过程中，您可以体验车辆的性能、舒适性和操控性。

7. 反馈和咨询：试驾结束后，您可以向销售人员反馈您的体验，并咨询更多关于车辆的详细信息或购买选项。

请注意，具体流程可能会因地区和经销商的不同而有所差异，建议提前与当地经销商沟通以获取最准确的信息。