根据您提供的信息，2024款汉兰达的最低售价为21.78万元起。不过，实际的落地价格会因地区、配置、经销商优惠等因素有所不同。

一般来说，落地价需要考虑以下几项费用：

- 车辆裸车价

- 购置税（约为裸车价的10%）

- 上牌费（约500-2000元）

- 车船税

- 强制保险和商业保险

建议您咨询当地丰田经销商以获取更准确的价格信息和优惠政策。如果目前有促销活动或贷款方案，也可以一并了解，这样可以更好地评估是否“入手正当时”。